项目概况
辽宁省地表液态水储存量调查（专用设备购置）招标项目的潜在供应商应在线上获取招标文件,并于(略) **时**分（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：JH**-**-**
项目名称： 辽宁省地表液态水储存量调查（专用设备购置）
包组编号：**
预算金额（元）：**
最高限价（元）：**
一、项目要求：
（一）无人船及测深仪采购：
★1.无人船：1套、电池：2组、无人船后处理软件：1套、全赔险：1年；
★2.单波束测深仪：1套；
★3.充气动力橡皮艇2台。
二、其他要求：
1.当采购单位承担水下测量任务时，突发无人船系统故障，成交供应商需第一时间提供现场技术支持，助力采购单位顺利完成水下测量任务，并无偿提供技术人员支持。
（二）水下无人船测深系统
1. 无人船；
★（1）外形尺寸：≤**×**×** mm（L×W×H）；
★（2）船体结构及材料：阻力小、航行稳；聚酯碳纤维、凯夫拉布；
★（3）船体自重：≤6kg；
★（4）GNSS系统：采购人指定；
★（5）视频：**°云台摄像头；
★（6）抗风浪等级：不低于3级风、2级浪；
★（7）避障距离：0.2-**m；
★（8）避障范围：俯仰**°，方位**°，**个目标同时探测跟踪；
★（9）防护及安全：船身配备防撞条，安全可靠，双层船壳防沉没；支持倒车、毫米波避障自动避障和视频视察，支持半自动和全自动测量；
★（**）马达功率：≥**W；
★（**）航行速度：≥6m/s；支持安全穿越；
★（**）续航里程：≥**km；
★（**）续航时间：2组电池7h@2m/s，**h@1.5m/s ；
★（**）电池更换及供电方式：支持不关机热插拔更换;单电池独立供电或双电池均衡供电；
★（**）遥控器显示屏：工业触摸屏+阳光可视屏；
★（**）遥控器屏幕尺寸≥7英寸
★（**）遥控器内存：运行≥4GB，存储容量≥**GB；
★（**）遥控器通讯距离：数传电台≥2km或4G；
★（**）遥控器工作续航：≥6小时；
★（**）基站通讯：支持网络、电台、遥控器差分；（网络要有3年免流量，1年CORS账号）
★（**）定向精度：0.2°（1m基线）；
★（**）惯导精度：6°/h；支持桥下持续自主导航及测量；
★（**）DGNSS定位精度：平面±**cm+1ppm、垂直±**cm+1ppm；
★（**）RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、垂直±**mm+1ppm；
★（**）控制功能：任务规划、可实现自主导航、船体参数控制、总航行里程统计、剩余里程提醒、多角度视频、支持物理&虚拟摇杆、电池温度显示；
★（**）底图加载：支持在线天地图；
★（**）数据采集功能：支持坐标转换、轨迹、水深、波形实时显示；
★（**）数据后处理功能：支持测量数据后处理，支持IMU姿态改正
★（**）PPK解算：支持定位+水深数据PPK后差分解算
★（**）自检：开机系统自检，异常提醒；巡航速度异常语音提醒；流量监控与提醒
★（**）返航逻辑：低电量自动返航、失联自动返航（择近路径返航）
★（**）成果导出方式：U盘、Type-C线
★（**）软固件升级：支持软固件在线推送升级
2. 测深系统
★（1）测深范围：0.**-**m
★（2）测深精度：±1cm+0.1%h（h为水深）
★（3）分辨率：1cm
★（4）声速调整范围：0m/s-**m/s
★（5）温度（工作/存储）：-**℃~+**℃/-**℃～+**℃
★（6）屏幕：≥**.5英寸
★（7）接口：支持网口用于数据通讯
★（8）声音提示：支持浅水提醒
★（9）存储：支持可扩展
（**）组成：配备测量杆1套；换能器含线缆1套，线缆长度≥**m；主机1套
3．充气动力橡皮艇（冲锋舟）
★（1）长度≥2.5米★（2）动力≥2冲程
合同履行期限：合同签订后**日内安装完成交付采购人使用（具体以甲乙双方签订的合同为准）。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位、节能产品、创新产品和服务目录、环保产品等。
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：**
预算金额（元）：**
最高限价（元）：**
（一）无人机航空测绘系统1套：
★1.无人机：1套（含智能飞行电池及智能电池箱）；
★2.激光雷达模块：1套；
★3.智能飞行电池：2组；
★4.机身及激光雷达模块荷载险：1年；
★5.影像移动处理终端：1套；
★6. **万三者险：1年。
（二）配置要求：
★1.裸机重量（含电池）＜**千克
★2.外形尺寸（折叠，包含桨叶）：＜** mm**mm ** mm（L×W×H）
★3.最大载重≥6 千克
4.最大起飞重量≥** 千克
★5.对角线轴距 ≤** mm
6.最大上升速度≥** 米/秒
7.最大下降速度 ≥8 米/秒
8.最大水平飞行速度（海平面附近无风）≥** 米/秒
★9.最长飞行时间（带负载无风环境） ≥** 分钟
**.最大抗风速度 ≥** 米/秒
**.工作环境温度 ≥-**°C 至 **°C
**.飞行器防护等级≥IP**
**.支持RTK定位：飞行器需具备RTK定位能力，支持通过遥控器连接到网络RTK服务或RTK移动站，获取高精度的位置信息。
★**. GNSS系统：采购人指定
**.避障性能≥** 米/秒速度飞行，当探测到前方电线等障碍物，应能自动刹停避开障碍物
★**.机身负载接口≥4个
★**.最大挂载数量 ≥7
**.飞行器双侧应配备夜航灯，支持通过遥控器手动开启或关闭
★**.感知系统：具备全向双目视觉模块；具备六向毫米波雷达模块；具备顶部环扫激光雷达模块；可实现白天及夜间避障；
★**.机臂到位检测：支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示
**.飞行器健康管理功能：具备飞行器健康管理系统，应能显示动力系统、航电系统、视觉系统、图传系统、电池系统等的健康状态。
**.具备低电量自动返航功能
**.具备信号丢失自动返航功能
**.飞行器机身应具备FPV相机
★**.最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）≥** 公里
**.机载中继：支持作为中继机使用，可为另一台作业机提供中继信号
**.4G模块：飞行器支持安装模块数量≥2个
**.载人机预警：支持显示载人飞机在地图上的实时位置，并通过不同颜色（红色、黄色、蓝色）显示载人飞机接近的风险等级
**.双控模式：支持两个遥控器同时控制无人机并查看视频画面，应能实现其中一个遥控器控制无人机飞行，另一个遥控器控制无人机的云台相机；支持控制权切换功能。
**.软件功能：航线功能需支持应航点、面状航线、带状航线、斜面、几何体、贴近摄影航线多种航线设置；
**.实时仿地：具备实时仿地功能，开启该功能后，无人机在面对起伏地形时，应能保持与地面相对高度一致进行飞行。
**.船上起降：支持在船舶上起飞及动态船舶降落，应能辨认船板上的降落点图案，自动安全降落。
★**.电池容量≥**mAh；能量 ≥** Wh；重量≤**克
**.充电箱充电通道数量飞机电池数量≥3；遥控器电池数量≥2
**.遥控器存储空间≥**GB
**.影像移动处理终端性能要求：具有实景三维重建、模型修饰、模型浏览能力，支持野外大面积地理信息数据现场快速处理，生成高精度地面影像及三维模型，能够混合架构智能分配任务，确保处理及实时预览高分辨率影像及三维模型流畅，可实现后台批量处理不卡顿，≥6G独立显卡，≥**G内存，≥2T固态硬盘。
合同履行期限：签订合同后**日内安装完成交付采购人使用（具体以甲乙双方签订的合同为准）。
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位、节能产品、创新产品和服务目录、环保产品等
本项目（是/否）接受联合体投标：否
包组编号：**
预算金额（元）：**
最高限价（元）：**
| 1.接收机主机： （1）激光通道数：**线 （2）扫描速率：≥**万点/秒 （3）最大测量距离：≥**m （4）视场角：水平方向**°，垂直方向**° （5）精度水平：绝对精度≤5cm；相对精度≤3cm （6）防护等级：防护等级不低于IP** (7)续航：单块电池≥**min (8)操作便捷性：支持手机APP操控 (9)工作温度：-**℃~**℃ (**)建图方式：支持SLAM算法，能在无GNSS信号情况下获取厘米级精度的点云数据； (**)数据实时性：支持实时处理，作业时可查看实时点云数据； (**)支持采集控制点功能，可利用控制点进行坐标转换； (**)支持采集影像，可输出真彩色点云数据； (**)可扩展性：支持手持和背负双模式采集作业； 2.数据预处理软件： (1)支持进行slam解算和PPK解算，可一键输出真彩色点云数据。 (2)支持数据一键式解算处理，可批量解算多个数据工程文件。 ★(3)支持常用的平面、高程坐标系设置，可进行七参数转换，可进行点云数据自定义坐标系转换，输出所需坐标系的点云成果。 (4)支持点云、全景影像、轨迹多源数据叠加显示，可从任意角度进行浏览查看。 ★(5)支持手动编辑闭环功能。 (6)支持高程显示、强度显示、颜色显示、回波显示、树ID显示、时间显示等多种点云显示模式。 (7)可通过点云进行坐标提取；长度、高度及面积测量；角度测量、点密度查询等功能。 ★(8)支持体积量测功能，可一键导出体积测量报告 (9)支持点云剖面功能，可任意截取点云剖面进行点云查看及量测。 (**)支持点云任意选取及裁切，可输出裁切点云。 ★(**)支持全景影像标定功能，提升影像及点云的匹配效果。 (**)支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等。 3.数据成果生产软件： ★(1)数据成果生产软件为自主研发国产软件，可提供软件著作权证书，该软件可适用于三个及以上品牌接收机主机。 ★(2)具备实景三维相关软件数据生产能力，可提供实景三维相关软件测评证书。 (3)支持加载海量点云数据，可同时加载栅格影响数据、模型数据、矢量数据等。 ★(4)支持分布式处理，支持使用多台设备处理同一组数据。支持计算节点优先级动态配置、监控与管理，保证分布式处理的稳定性和效率。 (5)支持体积测量，可绘制测量范围或导入多个矢量多边形多为测量范围进行测量，支持TIN和格网两种测量方法。可导出体积测量报告。 (6)支持多窗口联动显示及卷帘显示，软件支持所有可渲染数据进行联动及卷帘显示。 ★(7)支持单位转换，可对点云、栅格、矢量、表格、模型、轨迹、影像工程进行单位转换，支持在米、英尺、美制英尺间进行转换。 (8)支持对多组点云数据进行分幅，可按矩形或经纬度进行分幅，按矩形分幅时可以设置比例尺，分幅效果可进行预览，可生成分幅边界的矢量文件。 ★(9)支持对点云数据进行航带平差，支持对多个架次的点云数据进行航带平差，消除航带、架次重叠区域的分层现象。 (**)支持镜面角度误差改正，可消除部分Livox激光器设备采集过程中产生的镜面误差。 (**)支持用户自定义地理坐标系、投影坐标系和垂直坐标系，并使用自定义坐标系对加载的数据进行重投影或坐标转换。 ★(**)支持点云数据之间、点云与模型、影像等多源数据之间的相互配准。ICP自动配准支持点云数据间、点云与模型之间的自动配准。 ★(**)支持对点云数据中的地面点进行分类。支持用户自定义滤波参数，或直接选择场景改变滤波参数等方法调整地面点分类效果。 (**)支持用户自定义点云深度学习分类，可将完成分类的数据作为样本和验证数据，训练深度学习分类模型，并使用该模型对未分类的点云数据进行分类。 (**)支持基于点云生成数字高程模型、数字表面模型、等高线等测绘成果，支持基于标准比例尺和自定义参数生成地形成果。 ★(**)支持基于地形成果进行排水线分析、水淹分析天空开阔度分析、日照量分析等。 ★(**)支持基于DEM生成山体阴影、坡度、坡向、粗糙度tiff文件。 ★（**）支持基于空三工程和DEM生成数字正射影像图，支持基于点云生成具有RGB信息的tiff文件。 （**）支持对点云进行单木分割，生成包含每棵树木的位置、剔除单棵树木等。 ★（**）支持林业流程化分析，针对特性业务提供流程化的操作引导，辅助用户完成整个分析流程，生成分析报告。可支持间伐分析、立木材积分析等。 ★（**）支持用户自定义生物量模型，设置模型对应的树种、地区、结果类型、公式类型和自变量范围。 （**）支持通过点云快速构建巷道模型，并支持对巷道模型进行编辑。 （**）支持井工矿巷道断面分析，可基于两期点云计算出巷道的形变量，或基于点云和设计数据，分析巷道实体与设计之间的距离偏差，计算填挖方量。 （**）支持基于建筑物轮廓矢量文件和点云数据，自动构建筑模型。 ★（**）支持一键计算建筑物属性，包括建筑物高度、屋檐高度、基础高程、屋顶方向、屋顶形态、占地面积、屋顶面积、屋顶周长。 ★（**）无需硬件狗：支持软件狗加密或密钥。 |
合同履行期限：签订合同后**日内安装完成交付采购人使用（具体以甲乙双方签订的合同为准）
需落实的政府采购政策内容：落实中小微企业、监狱企业、残疾人福利性单位、节能产品、创新产品和服务目录、环保产品等
本项目（是/否）接受联合体投标：否
二、供应商的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。
2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无
3.本项目的特定资格要求：无
三、政府采购供应商入库须知
参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔**〕**号）。
四、获取招标文件
时间：(略)**时**分至(略)**时**分（北京时间，法定节假日除外）
地点：(略)
方式：线上
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
(略) **时**分（北京时间）
地点：(略)A**号楼二楼会议室
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、质疑与投诉
供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。
1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函
2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。
质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后**个工作日内向本级财政部门提起投诉。
八、其他补充事宜
1、参加辽宁政府采购活动的供应商，请详阅辽宁政府采购网“首页-办事指南”中公布的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，及时办理相关手续，因未办理相关手续造成的所有后果，由供应商自行承担。 2、投标（响应）文件递交方式采用线上递交方式，供应商同时准备电子投标（响应）文件、备份文件以及线上电子响应文件和备份文件一致性承诺函，并按招标（采购）文件要求进行签字、盖章，如因供应商自身原因导致未线上递交响应文件的按照无效响应文件处理。
九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
1.采购人信息
名称： 辽宁省自然资源事务服务中心
地址： (略)-**层
联系方式：(略)-(略)
2.采购代理机构信息：
名称：高瓴工程咨询（辽宁）有限公司
地址：(略)-**号沈阳国际软件园A**楼**室
联系方式：(略)
邮箱地址：GLGCLN@(略).com
开户行：(略)沈阳南塔支行
账户名称：高瓴工程咨询（辽宁）有限公司
账号：(略)(略)**
3.项目联系方式
项目联系人：(略)
电话：(略)
