特殊地形车辆自动驾驶的人机功能分配研究

研究目标:

针对低重力、非结构化地形环境中，复杂不确定性人-车-路交互作用导致的人与车智能驾驶系统驾驶权分配问题，探索复杂地形环境下驾驶人和智能驾驶系统对车辆行驶风险感知差异表征方法，研究驾驶人操纵行为的合理性和主动性的在线评估方法，构建面向不同智能等级的车辆辅助驾驶系统的人机驾驶权静态与动态分配策略，为实现人机协同的低重力、非结构化地形环境安全驾驶提供技术支撑。

研究内容:

1.典型非结构化地形环境的汽车行驶风险表征:

2.驾驶人操纵行为合理性和主动性的在线评估;

3.非结构化道路人机驾驶权安全分配策略。

技术指标:

1.典型地形类别≥2;

2.典型地形类别下行驶风险评估准确率≥**%;

3.辅助驾驶系统智能等级≥2;

4.车辆行驶失效概率降低≥**%。

成果形式:

1.发表 SCI/EI 论文 2篇;

2.申请国家发明专利2项;

3.技术报告1份;

4.人机驾驶权分配策略1套。

研究周期：**个月。

线下联系人：(略)，(略)